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六年车辆免检需要的手续如下：

1、先处理好未处理的违章和交好罚款，然后带好行驶证、交强险保单副本、车主本人身份证，车船税纳税或者免税证明复印件，机动车安全技术检验合格证明原件；

2、若车辆异地年检需提前在车辆注册地办理车辆异地年检委托书，要写明年检地是那里车管所；

3、机动车在年审日前的3个月，都可年审，最好提前1个多月，别等到距离年检到期才去年检。

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如果是线下办理，那么车主本人携带资料有：行驶证（正副本）、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明，到当地的车管所进行申请，无需交钱。要是委托他人代办，那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。