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EPC灯亮、发动机抖、防侧滑灯亮的原因可能是：

1、发动机故障码出现的原因很多，主要是油品不好引起的，也可能和节气门、电磁阀、传感器有关；

2、防侧滑灯亮估计是系统或传感器出问题了，得用专业电脑检测，建议赶紧去维修店检查，质保期内可以免费修；

3、建议换个4S店再仔细查查具体故障原因。

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根据上面说的这些车辆使用情况，从维修案例和燃油使用标准来看，如果加的油质量不好，就容易出现这种问题。这时候最好先清理一下油路，要是拖太久没处理，发动机容易积碳，严重的话零件都可能坏掉。所以这种故障如果清理没用或者抖动特别厉害，有时候就得拆开仔细检查维修了。

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根据你的描述，八成是发动机的电控系统出问题了。建议直接去修理厂让师傅用电脑读一下故障码，然后根据提示具体检查维修就行。这应该是最直接的办法了。