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应该zd是节气门位置传感器故障：

1、怠速开关短路或断路；

2、节气门位置传感器安装调整不当，使怠速开关在节气门全关时没有闭合，或怠速开关在节气门有一定开度时仍然闭合；

3、线性可变电阻的滑动触点接触不良，在节气门从全闭回到全开的过程中，节气门位置传感器输出信号有间歇性中断现象；

4、节气门位置传感器出现上述故障时，会导致发动机怠速运转不正常（如怠速过高或过低、怠速不答稳、怠速易熄火）或发动机加速不正常（如加速时发动机发抖、加速反应迟滞等），有时也会导致发动机在运转中出现间歇性抖动等现象。

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导致EPC灯亮的原因是制动灯系统有故障或者节气门有故障！制动灯光正常的话，先清洗节气门，不行检查节气门线路和节气门体是不是有故障。