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黄牌货车走高速的收费方式是这样的：从1月1号开始，高速收费按轴数来算，同样是两轴车但黄牌货车属于二类车型，收费标准可能不一样。具体分两种情况：第一种是车长超过6米或者总质量超过4.5吨的，每公里收0.9元；第二种是车长不到6米且总质量不到4.5吨的，每公里收0.45元。注意这里说的都是两轴车的情况。

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高速收费是按车的大小和类型来算的。蓝牌小车分1型和2型，主要是看座位数，收费标准大概在每公里0.5到0.8元。大货车是按重量收费的，具体是用总重量减去车辆自重，剩下的乘以行驶公里数，再乘以每吨的费用，不同地方每吨的价格可能不一样。

举个例子：

小型车：2吨（含）以下的货车或20座以下的客车，每公里0.45元；

中型车：2吨到7吨的货车，或者21到50座的客车，每公里0.9元；

大型车：7吨到20吨的货车，或者50座以上的客车、卧铺车，每公里1.462元；

特大型车：20吨以上的货车或集装箱车，每公里2.138元。

这个标准各地可能有细微差别，但大体是这么算的。

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各地收费标准都不一样，而且同省的高速路不同路段每公里造价也不同，所以没有统一数字。五菱面包车包括五菱之光、荣光、宏光这几款，座位数有5座、7座和8座几种。7座（含）以下按小车标准收费，具体费用根据高速等级和地方不同，一般是每公里0.45到0.6元。8座以上的就要按中型货车标准收费了，同样根据路段和地方不同，费用在每公里0.55到0.8元之间。

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两轴货车和六轴车的高速过路费其实差不多，都是按0.1元左右的标准收。不过它们能拉的货可差远了，两轴车最多只能装20吨，六轴的大货车能拉55吨。简单说就是，收费差不多，但载重能力天差地别。这规则主要是为了平衡不同车型的通行成本，毕竟轴数多的车对路面磨损更大，但收费政策可能更倾向于按轴数或车型分类来统一标准。所以别看六轴车能拉更多货，过路费并不会比两轴车高多少。不过具体收费可能因地区或车型有细微差别，但大体上都是这样算的。