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汽车过有红绿灯的路口，要遵守这些规则：1、路口有导向车道时，必须按自己要走的方向进对应的车道；2、要进环岛前，得让已经在环岛里的车先走；3、左转时，得靠路口中心点的左边转。转弯时必须开转向灯，晚上开近光灯；4、绿灯亮了要按顺序过；5、红灯时得停在停止线外。要是没停止线，就停在路口外面；6、右转时前面同车道的车在等红灯，你也得排队等；7、没有箭头灯的路口，转弯车要让直行的车和行人先走。相对方向行驶时，右转的车要让左转的车先过。

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当直行灯是绿灯的时候，你正常往前开不违规。根据《道路交通安全法》，咱们国家都是靠右行驶的。从图片里看，你的车本来停在右侧非机动车道上，如果这时候前面机动车绿灯亮了，你直接并入机动车道开走没问题，不算违章。

不过要注意一点，如果这时候左转或右转灯是红灯，或者有其他禁止驶入标志，那可能就不行了。但单纯直行绿灯的情况下，从右侧非机动车道并入机动车道继续直行，交规是允许的。关键看信号灯显示和车道标线有没有冲突。

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过红绿灯路口时，如果你在左转车道等红灯，不能直接从左转车道开出路口。必须等绿灯亮了，先从直行车道往前开过去，过了停止线才能变道进左转车道。比如有些路口左转车道在最左边，你得先直行一小段，等过了停止线再往左打方向，这时候才能并入左转车道等转弯。这主要是为了防止车辆在路口中间突然变道，避免和对面直行的车撞上。