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是到当地的车管所领取的，领取免检车辆年审帖的程序如下：

1、6年免检车辆，无重大事故时，免在线检测车，但每两年要到车管局领取年审帖和环保贴，检查车辆的时候，要携带身份证、车辆行驶证、有效期内的保险单，到车管所办理；

2、在车管所的指定窗口（每个车管所为免检车辆设置的一个特殊窗口）把自己的资料给工作人员，输入信息后，工作人员会录入信息，然后就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴；

3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的，在领取时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。

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是到车管所领取的，请合理安排时间，可以提前60天就去领取免检贴。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。对于车辆年检在《道路交通安全法实施条例》等文件中有相关规定，在年检前需要一些准备工作（例如知道一些相关信息，网上预约，流程，车需要注意的问题等）以保证能够正常顺利通过，年检有初次和定期年检，也有一些相关政策。