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机动车从上牌那天开始，得按下面这些时间去验车：

1、跑运输的客车：5年以内每年得验一次；超过5年的，每半年验一次；

2、货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年验一次；超过10年的，每半年验一次；

3、小型/微型私家车：6年以内每两年验一次；超过6年的，每年验一次；超过15年的，每半年验一次；

4、摩托车：4年以内每两年验一次；超过4年的，每年验一次；

5、拖拉机和其他类型车：每年都要验一次。

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6年内的私家车（排除面包车和7座以上的车）可以不用年检，直接领标就行。不过超过6年的老车，还是得每年都去验一次。要是车龄到了15年及以上，那得一年两次上线检测，这点不能偷懒。注意这里说的都是非营运车辆，开出租拉活的车不在这范围里。另外提醒下，免检≠不检，6年内虽然不用上线，但得按时处理违章、买好保险啥的，不然年检标志照样领不到。超过年限的车该去检测站还得去，别想着蒙混过关。总的来说，记好时间节点，该办的手续别拖延，不然上路容易被交警查到挨罚。

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黄牌金杯车属于中型载客汽车。要是用来跑营运的，5年以内得每年去验一次车；超过5年的话，就得每半年验一次。如果是非营运的，10年以内每年验一次；超过10年的话，也是每半年验一次。就这么简单，按年限分段算。注意别超期没去验车，不然路上被交警查到麻烦。不过具体政策可能会有细微调整，建议验车前先打当地车管所电话确认下最新规定。反正记住核心：营运车5年分水岭，非营运10年分水岭，超龄就半年一检。这规矩全国基本统一，但个别地方可能有补充要求。总之别嫌麻烦，按时验车最稳妥。