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根据国内现有的交通法规，如果是家用的非营运私家车，年检规定如下：

1. 上牌后6年内的新车，可以不用上线检测。不过每2年必须去车管所或交管部门申领年检标贴并完成备案；

2. 车龄在6到15年之间的车辆，每年都要去车管所或指定验车点进行年检；

3. 车龄超过15年的老旧车辆，年检频率变成每半年一次，必须按期去指定地点验车。

注意：这里的“年检”包含车辆安全性能检查和环保检测等内容，逾期未检车辆上路会被处罚。不同地区可能有细微政策差异，具体以当地交管部门要求为准。

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不同车的年检时间都不太一样，具体来说：

1. 非营运的小汽车（比如家用车）：新车前6年不用上线检查，但每两年要去领一次检验标志；6年之后每年都要年检一次。具体时间看行驶证上的登记月份，到点去就行。

2. 非营运车超过15年车龄的：比如开了15年以上的家用车，这时候得半年检一次。

3. 营运客车（比如出租车、大巴）：每年必须年检一次，不能偷懒。

4. 营运车超过15年车龄的：和家用车一样，半年一检，严格很多。

5. 大型营运车（比如货车、大客车）：前10年每年一检；10年之后就跟老车一样，半年一检。

6. 怎么知道该什么时候去？直接看行驶证上写的月份，到点提醒自己，千万别拖太久，超时会有麻烦。