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车辆过户委托书一般在车管所办的。如果异地过户需要开委托书的话，材料清单如下：

1. 填好的《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；

2. 现车主的身份证明原件和复印件；

3. 证明车子归属的材料原件或复印件。这里要注意：二手车发票、法院的《协助执行通知书》、单位开的调拨证明这些必须是原件；

4. 如果是海关监管的车，得提供《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准转让的原件；

5. 车辆行驶证原件；

6. 机动车查验记录表原件（表上要贴标准照片和车架号拓印）。

记得材料带齐了再去办理，少一样可能得跑回头路。

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去车管所就能办，车主本人不用非得到场。如果车主实在抽不开身，可以找人代办。不过得提前写份授权委托书，上面得有你的亲笔签名，还要附上身份证复印件。然后把身份证原件、行驶证原件、车辆登记证这些材料一起交给代办人，让他带着去车管所办手续就行啦。

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去车管所就能办：

1. 先到大厅窗口领一份《旧机动车买卖合同》，填好。这合同三份，买卖双方各拿一份，剩下一份交工商部门；

2. 把车开到过户验车的地方，那边会验车、拍照、拓号、拆旧车牌，还得填个《检查记录表》。搞完这些就能把车开回停车场，再去大厅办手续；

3. 进过户大厅先取号排队。等叫号时，工作人员会先查这车有没有违章。没问题就开始过户，这时候要交“过户费”，费用按车型不同，大概200到800块；

4. 交完钱后去“转移受理”窗口办手续。办之前记得填好《机动车注册、转移、注销登记表》和《机动车转入登记表》；

5. 办完转移受理后拿着回执单去缴费窗口再交一遍过户费（可能前面交过？可能是笔误，但按原文照写）。然后选新号牌，领新的车牌、行驶证、登记证书，这样过户就全搞定了。

（注：原文第4步提到交过户费，第5步又提到缴费窗口交过户费，可能存在重复，但按用户要求不改动原文，直接按原顺序改写）