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奥迪EPC灯亮的原因可能有这几个：

1、节气门太脏了，会让车子怠速时发抖；火花塞坏了也会导致怠速发抖；

2、发动机某个缸不工作了，怠速时抖，低速加速的时候车子也会抖；

3、发动机支架和变速箱支架里的橡胶老化了，也会让车子怠速时抖。

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打火时发动机故障灯一直亮是正常现象，车子启动后它自己灭了就说明没问题。不过闻到汽油味的话，得检查下发动机有没有油管漏油的情况，或者是油箱盖没拧紧漏出来的油味。这种情况不能大意，最好赶紧找人看看。