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车辆过户费用需要200元：

1、一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。抄办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理；

2、办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用；

3、办理车辆赠予手续时，需要交纳公证费，按照“国家最新公证费收费标准”的规定：证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元。除了车辆公证费，获赠者还需交纳20%的个人所得税。

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汽车过户的收费标准，每个地方不尽相同。以北京二手车过户费用为例，最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1.0L以下排量收费200元。1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元。