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这得分情况，如果是平地就不用踩。如果是斜坡起步的话，最好是踩着刹车：

1、开车起步前调整好座椅，确保脚能比较结实而舒服的踩离合、刹车和油门；

2、对于手动挡的车，起步时挂上一挡，离合器要踩到底，右脚放到油门上准备好；

3、开始起步时，左脚的离合慢慢的抬到将近一半，当感到车辆有抖动的意思就及时松开手刹，然后轻轻点一下油门，车想往前移动时慢慢松开离合，然后再加上一点油门即成功起步了；

4、如果在坡道起步新手要特别注意，如果松手刹快了，而离合没有抬到位，很容易溜车。最好的方法是起步时踩住离合和刹车，手刹可用可不用了。离合抬到一半时松开刹车，这时车辆处于半离合状态，车不会后溜权了，同时加上油门，慢慢松开离合，起步成功。

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一般情况，汽车在平路起步时不需要踩刹车，所以起步时就没有所谓先送离合还是刹车，直接松开离合器到半联动位置即可。不过在练车时，教练都会交待要踩刹车，这是为了安全起见，怕原来挡位没有在空挡上而出现前窜。不过有些人习惯带刹起步，也就是脚踩刹车或者使用手刹的情况来启动发动机，等车身出现前进迹象时松开刹车，即可完成起步操作。