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手刹就是驻车制动器，也就是咱们常说的“手刹车”。它的主要功能是让车子停稳后固定住，防止溜车啥的。手刹有时候也叫“中央制动器”，算是刹车系统里的一部分。

刹车原理分两种：

1. 盘式制动器（也叫碟式制动器），名字听着挺形象，因为它的形状像盘子。这玩意儿靠液压控制，主要零件有刹车盘、分泵、刹车钳还有油管；

2. 刹车盘是用合金钢做的，固定在车轮上跟着转。分泵则固定在刹车盘旁边的底板上，不跟着动。刹车钳上有两片摩擦片，夹在刹车盘的两边；

3. 分泵里的活塞收到油管传来的液压后，会把摩擦片顶到刹车盘上，就像用钳子夹住旋转的盘子一样，让车轮停住。这种刹车散热快、轻便，结构也简单，调整起来方便。