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不是所有车都有OBD口的，OBD口的数据采集主要是通过CAN总线来实现的。现在大部分车辆都是这样。确实几乎所有数据都能在总线上找到，但能记录多少完全看采集设备的硬件能力。OBD的数据主要分两类：第一类是CAN总线数据。举个例子，油门踏板的位置信号被传感器传给发动机，但变速箱也需要这个信号，所以发动机模块会一直往总线上发送这个数据，变速箱模块随时都能读取。第二类是控制器内部数据。简单说，CAN总线就是个数据通道。采集设备给控制器发指令，控制器再回传数据，这样就能拿到软件运行时的各种变量，理论上几乎所有的数据都能采集到。不过这种方式需要发送指令，资源消耗大。这类数据的丰富程度远超前一种，但只有车企或开发者才知道怎么配置采集参数，普通玩家想用得靠泄密。