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差速器的工作原理可以这样理解：

1、动力输入端：从动锥齿轮转动，带动差速器壳体一起转；

2、动力输出端：左右两个半轴齿轮把动力传递给两边的车轮，这两个半轴就像连接差速器和车轮的中间轴；

3、行星齿轮自转：行星齿轮自己绕着自己的轴心转；

4、行星齿轮公转：行星齿轮同时围绕半轴齿轮的中心轴线转圈。