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公司要过户车辆的话，需要准备以下材料：1、原公司的组织机构代码证（正本或副本都可以）和IC卡原件；2、车辆的行驶证原件；3、机动车登记证书的原件；4、新公司的组织机构代码证（正本或副本都可以）和IC卡原件。这些材料缺一不可，去车管所办理时都要带上。