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家用汽车改装大灯要是去车管所报备并得到批准的话，就不算违法。汽车改装主要是车主根据自己的需求，把原厂车的外观造型、内部设计或者性能参数进行调整，主要分两种：改车身和改动力。这里说说改装的那些规矩：

第一，可以换个车身颜色（包括内饰）、发动机、燃料类型、车架号这些。不过要是改车身、车架、发动机的话，必须是在这三个部件坏了修不好或者有质量问题的情况下才能改。申请的时候得带着修理厂开的证明，还有买新部件的凭证。

第二，换前保险杠经过审批没问题，但抬高底盘这种为了提升越野性能的改装是不让做的。年检时如果发现违规改装，必须得恢复原样。

第三，加大轮胎、改进气系统、排气系统这些行为都是不允许的。根据公安部的《机动车登记办法》，轮胎尺寸、进气系统和排气系统这些，国家都不允许随便改。

总之，改装前一定要先看规定，别自己乱改，不然年检过不了还得返工，费时费力还可能吃罚单。