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没注意红灯走到一半不算闯红灯的情况是这样的：1、黄灯亮的时候，如果你的车轮已经压过停止线了，就可以继续通过。所以只要在黄灯熄灭前，车头过了停止线就不算闯红灯；2、绿灯亮时可以正常开车，但转弯的时候不能妨碍直行的车辆和行人；3、黄灯亮时，已经压过停止线的车可以继续走；4、红灯亮的时候绝对不能过，绿灯之后的黄灯是安全通过的，但要是红灯之后遇到黄灯，这时候如果过了停止线，那就是闯红灯了。