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宝马5系的最小离地间隙在110毫米到150毫米之间。具体来说：

1、轿车的最小离地间隙通常在110到150毫米。对于轿车而言，离地间隙越大（超过130毫米），车子过沟坎、减速带这些障碍物时会更轻松，但开快了可能会有点飘；反过来，如果离地间隙太低（低于110毫米），高速行驶会更稳，但遇到凸起的路面容易托底。现在有些车装了空气悬架，能自动调节底盘高低，兼顾了通过性和稳定性；

2、离地间隙的具体数值并不是固定不变的，会随着车里坐多少人、装多少东西而变化。所以实际的最小离地间隙要根据车子负载最大的情况来考虑。