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机动车走非机动车道是违法的，根据《交通管理法》规定，违规走非机动车道会被扣0-2分，罚款200元以内。非机动车上路要注意这些规定：

1、骑非机动车必须遵守交通规则。电动车、自行车这类车得在非机动车道里走；如果没非机动车道，就要靠右边车道右侧行驶；

2、电动自行车和残疾人轮椅车在非机动车道行驶时，速度不能超过15公里/小时；

3、停车要停在指定区域。没地方停的，不能堵住其他车和行人的路；

4、骑马车、骡子这类畜力车，牲口必须温顺。过马路时得下车牵着走，离开车时要把牲口拴好；

5、非机动车设计时速不能超20公里，空车重量不能超过40公斤。