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郑州机动车走非机动车道和人行道的，处警告或者20元以上200元以下罚款。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：

1、根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行；

2、没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行；

3、第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

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根据道路交通安全法第八十九条 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。而且各省市自治区在这个基础上也有自己的规定。当然有时候也是不得已，有些机动车主也是不自觉将车停在非机动车道上。