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黄标车怎么认定的？主要看尾气排放标准，这里简单说说国Ⅰ和国Ⅲ的区别。咱们国家2001年执行的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅰ）》相当于欧洲Ⅰ号标准，2007年执行的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅲ）》相当于欧洲Ⅲ号标准。具体来说，国Ⅰ标准规定：每公里一氧化碳不能超过3.16克，碳氢化合物不能超过1.13克，柴油车的颗粒物得控制在0.18克以内，而且车子得能稳定达标5万公里。到了国Ⅲ标准就更严格了，碳氢化合物每公里得低于0.66克，一氧化碳不超过2.1克，微粒排放要控制在0.1克每公里，氮氧化物也不能超过5克每公里。