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牧马人装大脚怪轮胎是违法的，合法改装只能这样改：

1、车里加装设备：装导航仪、行车记录仪、倒车雷达这些都算改装，但没问题。内饰改装也行，但要注意不能动座椅，不能改车内结构，更不能把车管所档案里的车辆信息改了；

2、换发动机或底盘：发动机或底盘坏了可以换新的，但必须去车管所登记备案；

3、行李架和脚踏板：越野车装这两个配件没问题，很多车出厂就自带，但年检时可能得临时拆下来；

4、全车隔音：很多车主想做隔音，但容易因为安装问题导致车门或内饰板响，年检时可能因此被卡。