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牧马人改装大脚怪不合法，牧马人合法改装的范围：

1、汽车内部改装，车主后期加装的导航，行车记录仪，倒车雷达等都算改装，这些都是没问题的，内饰方面，在不影响安全行车的情况下，原则上可以改装。但是，座椅不能取走，车内结构不能改变，在车管所机动车登记的车辆结构特征，也不能擅自更改；

2、更换发动机/车架，发动机或者车架在损坏后都可以选择更换，还是要到车管所进行车辆信息登记；

3、行李架/踏板，SUV增加了这两样附件会显得更加有越野味道，市场上部分车型已经标配，增加这两配件不会被抓，但年检的时候需要拆卸；

4、全车隔音，很多车主都打算做，但是可能会由于装配问题导致出现内部装饰板异响。