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发动机制动就是松开油门但不踩离合，利用发动机内部的压缩阻力、摩擦力和进排气阻力来给车轮减速。现在说说几种常见的刹车方法：

1. 预见性刹车：发现前方有情况或者可能出问题时，提前在关键点松开油门，让车靠自然阻力滑行减速。如果还不够，再轻轻点几下刹车踏板，让车速降下来或者停下。

2. 紧急刹车：遇到突发危险，驾驶员要立刻松开油门，猛踩刹车踏板，同时拉手刹，让车紧急停住。

3. 发动机制动：通过发动机的牵制力减速，挡位越低阻力越大，制动效果越明显。比如下长坡时挂低速挡，利用发动机阻力就能减少刹车片的使用次数，防止刹车过热导致制动力下降。