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发动机汽缸排列形式有：L型直列 、V型排列 、W型排列 、水平对置发动机（H型排列）。汽缸是指汽车燃烧室里面有一个由工作流体的压力或膨胀力推动的活塞。汽缸排列的分类及描述如下：

1、L型直列：所有气缸均是按同一角度并排成一个平面，并且只使用了一个气缸盖，同时其缸体和曲轴的结构也要相对简单，好比气缸们站成了一列纵队；

2、V型排列：就是将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定夹角布置一起（左右两列气缸中心线的夹角γ<180°），使两组汽缸形成一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形；

3、W型排列：将V型发动机的每侧汽缸再进行小角度的错开，就成了W型发动机；

4、H型排列：水平对置发动机的气缸夹角为180度。但是水平对置发动机的制造成本和工艺难度相当高。