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刹车系统主要分为四类，咱们一个一个说清楚：

行车制动就是平时开车用的脚刹，踩刹车踏板那个。它主要负责在开车时减速或者紧急停车，特别是下坡的时候能帮你控制速度别溜车。

具体分类是这样的：

1. 行车制动系（脚刹）——用脚踩的，就是平时开车随时用的。它的任务就是让车子慢下来或者紧急刹住。

2. 驻车制动系（手刹）——用手拉或者按的，停车后拉上它就能让车在坡道或者任何地方稳稳停着不溜车。

3. 第二制动系——这是个备用刹车系统，万一主刹车坏了还能救命用。很多国家都规定车必须装这个，算是安全底线。

4. 辅助制动系——主要给经常跑山路上的车设计的。下坡时能帮忙控制速度，减少主刹车片的损耗和过热，让行车更安全。