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汽车传动轴的结构和工作原理可以这样理解：1、传动轴具体由盖子、盖板、盖垫、万向节叉、加油嘴、伸缩套、滑动花键槽、油封、油封盖、传动轴管等部件组成；2、传动轴主要通过轴管、伸缩套和万向节这三个核心部件配合运作；3、传动轴属于万向传动系统中负责传递动力的轴，对前引擎后驱车来说，它的作用就是把变速箱的动力传到后桥的主减速器；4、传动轴可能由多段组成，每段之间通过万向节连接。万向节是传动轴的关键零件，既要在前轮驱动带转向功能的车桥上传递动力，又要连接半轴和车轮。