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差速器的工作原理可以这么理解：1、动力输入端：从动锥齿轮转动，带动整个差速器壳体一起转；2、动力输出端：两侧的半轴齿轮通过连接传动轴，把动力传给左右车轮；3、行星齿轮自转：就是行星齿轮自己绕着自己的轴心转；4、行星齿轮公转：指的是行星齿轮围绕半轴齿轮轴线进行的圆周运动。这些部件配合起来，让左右车轮在转弯时能以不同转速转动，同时保证动力持续传递。