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万向节的作用就是让传动轴两端的角度保持一致，这样就能让输出轴和输入轴的转速在每一瞬间都保持同步。万向节其实就是个能灵活变角度的连接件，专门用来在需要改变动力传输方向的位置使用，可以看作是汽车驱动系统里万向传动装置的“关节”。接下来是它的分类：

1、不等速万向节：当连接的两根轴有夹角时，输入轴和输出轴虽然平均转速一样，但每时每刻的转速会有变化；

2、准等速万向节：在特定设计角度下能保证瞬时转速完全一致，但角度变化后只能做到接近一致；

3、等速万向节：不管怎么变角度，输入轴和输出轴每一瞬间的转速都完全相同；

4、挠性万向节：这种万向节在扭转方向上有明显的弹性，能稍微“软”一点。