+向他提问

现代瑞纳的传动轴装在车子底盘下面。这个部件是汽车动力传输的关键零件，主要和变速箱、驱动桥配合，把发动机的动力传到车轮，让车子能跑起来。传动轴是个转速高、支撑点少的旋转部件，所以动平衡特别重要。一般出厂前都会经过动平衡测试，还在专门机器上调整过。下面说说传动轴的分类：

1. 刚性万向节：通过铰链式的连接件传递动力；

2. 挠性万向节：用弹性零件传力，还能起到缓冲减震的作用；

3. 等速万向节：当两根轴之间的夹角变化时，主从轴的角速度还能保持一致，这种万向节也叫等角速万向节。主要用在轿车的转向驱动桥、断开式驱动桥这些需要精准传动的地方；

4. 不等速万向节：两轴夹角变化时主从轴转速不一致，这种结构也叫十字轴式万向节，常见于对传动精度要求不那么高的场景。