+向他提问

以120公里时速连续开20公里，差速器温度大概在80度左右。差速器的作用是让左右（或前后）驱动轮能以不同转速转动，结构主要包括左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架。常见的差速器类型有三种：

第一种是齿轮式差速器。因为结构设计，它会让左右轮获得相同的扭矩。这种设计在路况好的时候没问题，但遇到烂路时，只要一个轮子打滑，动力就会被浪费，影响车子脱困能力。

第二种叫防滑差速器。当一侧轮子打滑时，它能把更多动力传给有抓地力的那边，这样车子就不容易陷在泥里或者雪地里了。

第三种是双蜗杆差速器。它的两个蜗杆是斜着装在转子里的，轴的两端连着输出轴，可以用齿轮或者万向节连接。齿圈固定在转子上，整个机构靠轴承固定在壳体里，动力从齿圈进去，最后从两边输出轴出去。这种结构比较复杂，但能提供更好的动力分配。