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自动泊车就是汽车自己找车位停进去，不用人自己打方向盘。具体来说就是停车的时候车子自己转方向，你只需要踩油门刹车和换挡，而且随时能用手接管方向盘把系统关掉。这套系统的三大块结构是这样的：

1、传感器系统：负责扫描周围环境，找空车位并实时汇报车子的位置；

2、中央控制系统：像大脑一样处理传感器传来的信息，实时计算目标车位参数和车子的位置关系，判断能不能停然后制定停车方案；

3、执行系统：根据中央系统的指令控制方向盘和动力系统，按照规划好的路线把车开进车位里。