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差速器用久了有点磨损是正常的。它主要由左右两半的半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架组成。主要作用是让车子转弯或者过不平的路时，左右轮能以不同的速度转动，保证两边驱动轮都能正常滚动不打滑。差速器的种类有三种：

1、齿轮式差速器，结构决定它会把动力平均分配给左右轮。这种设计在路况好的时候没问题，但遇到坏路或单边打滑时，车子容易困住；

2、防滑差速器，当一边车轮打滑空转时，能自动把动力传给有抓地力的那边轮子，提高脱困能力；

3、双蜗杆差速器，把两个蜗杆斜着装在转子里，两端连着两侧输出轴，通过齿轮或万向节连接。外圈的齿圈固定在转子上，整体靠轴承固定在壳体里，动力从齿圈进来，最后从两边输出轴出去。