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轩逸的差速器坏了，是可以换发动机的。差速器的主要作用是在转弯时让两边车轮转速不一样，不然车子拐弯的时候轮子会打滑。差速器结构其实挺简单的，主要是左边右边的半轴齿轮，加上两个行星齿轮和齿轮架组合成的。差速器油的更换步骤是这样的：第一步，先把车架起来，找个大盆子垫在下面接废油。然后用合适的螺丝刀把变速箱外壳螺丝拆了，拆的时候小心别被流出来的油溅到；第二步，等油流得差不多了，把最后那个油槽拿下来，这时候还有不少油，记得用手托着别洒了；第三步，把油底垫圈取下来，把周围的脏东西擦干净，如果缝隙里有残留可以用棉布沾点油清理一下，之后再按顺序装回去；第四步，把要换的零件表面擦干净，不能留水或者油，不然容易漏油。装好油槽和新垫圈后，加原厂油，加到油从观察孔溢出来就满了。