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普拉多的传感器位置和作用如下：

1、氧传感器：装在排气管上，主要任务是监测尾气成分，看看发动机烧油是不是充分，混合气是偏稀还是偏浓；

2、轮速传感器：一般在前轮刹车盘附近，负责收集车轮转速数据，用来判断车辆有没有打滑。这个传感器装在每个轮毂上，要是坏了的话，ABS防抱死系统就会失效；

3、水温传感器：安在节温器旁边，能感知冷却液温度，把温度信号转成电信号。温度低的时候会增加喷油量或者让点火提前角更大，温度高了就推迟点火时间防爆震；

4、进气压力传感器：装在节气门边上，主要检测发动机不同转速和负荷下的进气压力变化，转换成电压信号给ECU。ECU根据这些数据调整喷油量和点火时机。要是这个传感器出问题，可能会导致启动困难、怠速抖动、加速没劲等问题。