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普拉多的差速锁是这么工作的：要是有哪个轮子打滑空转了，LSD就会马上干预，不让那个打滑的轮子继续白转，把更多的动力给另一个有抓地力的轮子，这样车子就能更容易脱困往前走。过弯的时候加速的话，它还会把动力更多地给外侧车轮，这样过弯的时候车速能更快，操控也更稳。

差速器主要分三类：

1、齿轮式差速器。结构简单，但有个问题——左右轮分到的驱动力是一样的。这种设计在路况好的路上没问题，但遇到泥地、沙地这些复杂路况时，只要一个轮子打滑，车子就容易陷住，过不去；

2、防滑差速器。当一侧轮子在烂路上打滑时，它能自动把动力传给另一侧有附着力的轮子，借助好路面上的轮子继续往前走；

3、双蜗杆差速器。结构比较特别，把两个蜗杆斜着装在中间，两端连着两侧的输出轴，动力从外面的齿圈进去，再通过蜗杆分到两边的轮子上。这种设计能更灵活地分配动力，但结构复杂一些。