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普拉多的主要传感器位置和作用如下：1、氧传感器：装在排气管里，主要任务是检测废气成分，看看发动机烧油是不是充分，混合气是偏稀还是偏浓；2、轮速传感器：负责监测每个车轮的转速，用来判断有没有打滑的情况，所以每个轮子的轮毂上都有一个，要是这个传感器坏了，ABS防抱死系统就失效了；3、水温传感器：安装在节温器附近，能把发动机冷却水的温度转化为电信号，温度低的时候让ECU增加喷油量或者提前点火，温度高的时候防止爆震，就推迟点火时间；4、进气压力传感器：一般在节气门旁边，主要根据发动机转速和负荷变化，把进气压力和电阻的变化转成电压信号，ECU收到信号后就会调整喷油量和点火时机。