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丰田普拉多传感器检测步骤如下：

1、先拔掉传感器插头，把钥匙拧到第二档（即ACC位置），用万用表测电源线有没有电压输出；

2、确定搭铁线的方法是：把万用表调到电压挡，一根表笔接刚才测到有电的电源线，另一根分别接触剩下的两根线。哪根线显示有电压，那就是搭铁线，剩下的那根就是信号线；

3、关掉钥匙，把信号线引出来，把插头插回去，然后启动发动机。用万用表测信号线和搭铁线之间的电压，正常情况电压应该比供电电压低。如果没信号或者电压异常，大概率传感器坏了；

4、检测时还要注意检查凸轮轴上的信号齿有没有磨损或断裂，传感器和信号齿之间有没有异物，两者的间隙是否正常。