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给皇冠后桥差速器加油时如果油从里面往外冒，说明已经加满啦。差速器主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架组成。它的作用是让车转弯或者过不平路面时，左右轮能以不同速度转动，保证两边车轮都能正常滚动不打滑。差速器的类型有三种：

1. 齿轮式差速器：结构简单，但左右轮分到的驱动力一样。这种差速器在路况好的时候没问题，但遇到坏路时，只要一侧车轮打滑，动力就会白白流失，车子容易陷住。

2. 防滑差速器：当一侧车轮打滑空转时，能自动把动力传给另一侧有抓地力的轮胎，利用好路面上的轮胎继续前进，提升脱困能力。

3. 双蜗杆差速器：把两个蜗杆斜着装在转子里，蜗杆轴头通过齿轮或万向节连接左右输出轴，外圈的齿圈固定在转子上，整个结构靠轴承固定在壳体里。动力从齿圈进来，再通过两侧输出轴传出去。这种结构比较特殊，常见于需要极限差速控制的场景。