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丰田卡罗拉拆传动轴的步骤是这样的：1、先松开连接驱动桥的万向节叉上的四个螺丝，把主传动轴后头那段卸下来；2、接着拧开和中间传动轴连接的万向节叉上的四个螺丝；3、拿下前面的部分，这时候整个主传动轴就能抽出来了；4、最后把中间支承固定在车架上的螺丝拧松，把带支承的那一端拆了，再松开与手刹制动鼓连接的螺母，中间传动轴就彻底下来了。