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汉兰达刹车灯一直亮可能有这三个原因，对应解决方法如下：

1、刹车油不够了。刹车系统靠刹车油传递制动力，踩刹车时总泵通过刹车油把力量传到车轮分泵，让刹车片夹住车轮停止前进。这时候只需要去加刹车油就行；

2、检查刹车开关和线路。可能是刹车踏板上的开关接触不良、线路短路，或者踏板胶垫磨穿导致开关没复位。需要看下刹车踏板下方的胶垫是不是破了，刹车开关有没有磨损或接触问题，换胶垫或者换开关就能解决；

3、刹车片磨得太薄了。刹车片磨损到极限位置会触发报警灯，这时候必须马上换新的刹车片，否则会影响刹车性能。

这三个问题基本能覆盖刹车灯常亮的情况，具体哪个问题得自己检查或去维修店排查。记住刹车相关的问题别拖，及时处理最安全。