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丰田汉兰达后桥有异响的原因主要有以下几种情况：

1、齿轮间隙太大，当你急加速、减速或者换挡的时候，车尾会发出“咯啦咯啦”的声音。这是因为后桥里的圆锥齿轮、圆柱齿轮、行星齿轮和半轴齿轮之间的间隙过大了，或者是半轴花键和齿轮键槽配合不严。这时候需要去维修店调整间隙，或者直接换新的零件。

2、齿轮间隙太小，车子在油门踩到底或者松油门的时候，后边会持续有“咝咝”的响声，还可能摸着后桥发烫。这种情况通常是齿轮之间的间隙调得太小，或者齿轮咬合不好导致的。另外，如果润滑油不够或者油质太差，也会出现类似问题。解决办法是换新机油或者重新调整齿轮间隙。

3、半轴和套管的问题，如果半轴或者套管变形了，两者在行驶中互相摩擦，就会发出“噬硬噬硬”的断续响声。要是变形严重，摩擦更厉害的话，就会变成“咕隆咕隆”的撞击声。这种情况下需要去维修店检查，可能得换新的部件或者校正变形的零件。

总的来说，后桥异响大部分是机械部件磨损或装配不当引起的，发现之后要及时处理，别拖太久以免损坏加重。