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丰田汉兰达后桥有异音的原因如下：

1、啮合间隙过大，换挡减速或急剧改变车速时，在车身的后部出现“咯啦、咯啦”的声响。造成的原因多数是圆锥主、从动齿轮，圆柱主、从动齿轮，行星齿轮与半轴齿轮，半轴齿轮键槽与半轴花键齿等之间的啮合间隙过大。调整间隙或者更换相关部件即可；

2、啮合间隙过小，汽车在加速或放松节气门踏板后，身后部出现“咝咝”的连续声响，且伴随发热现象，多属齿轮啮合间隙过小或啮合不良引起的；润滑油不足，润滑不良也会出现上述类似现象。更换机油或者调整间隙即可；

3、半轴和半轴套管响声，当半轴或半轴套管弯曲，两者相互碰擦，车辆行驶时就会出现“噬硬、噬硬"的间断声响；如果碰擦严重时；就变成“咕隆、咕隆”的撞击声。需要更换相关部件或前往维修店修理。