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2007款大众途锐换传动轴的步骤是这样的：

1. 先把连接后桥的万向节叉上的4颗螺丝拆下来，这样主传动轴后半段就能取下来了；

2. 接着把中间传动轴连接处的万向节叉4颗螺丝也拧开；

3. 这时候主传动轴的前端部分就可以拆下来了，这样整根主传动轴就能完全拿出来了；

4. 然后松开中间支座和车架横梁连接的螺丝，把带支座的一头卸下来，最后再拧松和手刹鼓连接的螺母，中间传动轴就能彻底取下来了。

这整个过程需要按顺序来，先拆前后连接点再处理中间部分，拆的时候注意别碰坏万向节保护罩。记住拆之前要把车辆支撑稳固，避免滑动造成损伤。