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鼓式刹车蹄间隙的调整方法如下：

1、自动调整式自动调整式制动器自动调节该间隙。执行驻车制动或脚制动时，自动间隙调整装置工作，通过调整杆调整制动间隙；

2、手动调整式转动制动器间隙调节器来调节制动蹄片的外径，使其大约比制动鼓的内径小1mm；

3、具体操作方法是用螺钉旋具拨动调节螺母，向外扩展制动蹄片，直到制动鼓锁住为止，然后把调节螺母拨回规定的槽口数。