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刹车助力泵判断好坏的方法如下：

1、刹车性能差或或无刹车效果；从外观可看到真空泵外连接处有漏油现象；

2、刹车踏板回位慢或不回位；踩下制动踏板后能听到明显的异响；

3、刹车时，方向跑偏或抖动；踩下刹车踏板感觉偏软。