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判断刹车助力泵好坏的方法有这几个：

1、刹车变肉或者踩着没反应，直接看真空泵连接处有没有漏油；

2、松开刹车踏板时回弹慢，或者完全不动，踩刹车时还有咔啦咔啦的异响；

3、踩刹车时方向盘左右偏移或者抖得厉害，而且刹车踏板踩着没劲像踩棉花。

遇到这些情况，建议赶紧去修理厂检查，别等到出事才后悔。