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卡车刹车鼓一般5到10万公里得换。鼓刹的结构呢，说白了就是个转的部件、固定的部件、推动部件和调整定位的装置组合。具体来说就是刹车底板、刹车分泵、刹车片这些零件，加上连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓这些配件凑一块儿。基本上就是后轮在用。要是拆刹车鼓的话，步骤是这样的：1、拆之前得用螺丝刀从轮毂螺栓孔里顶进去，把楔形块往上顶，让刹车片弹回来；2、用专门的工具把轮毂盖卸了，拔掉开口销，再把防松的冠状螺母保险环取下来；3、接下来拆下调整轮毂轴承松紧度的螺母和垫片，取下轴承，最后把整个刹车鼓给拿下。