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万向传动装置的作用是把变速器输出轴和主减速器输入轴连接起来，这两个轴本来不在一条直线上。它要保证即使两轴之间的角度和距离经常变化，动力也能稳定传递。简单说，就是让两根相对位置总在变的轴能顺畅传力。传动轴安装要注意以下几点：1、传动轴两端的十字节叉必须在同一平面，这样才能保证等速传动；2、伸缩节要装在靠近变速箱（或分动箱）那边，这样能减少伸缩节的跳动，降低磨损，同时抬高离地间隙；3、安装时要对准平衡标记，所有零件都要按原位装回去；4、每根传动轴的注油嘴要排成直线，十字轴的注油口要朝向传动轴方向，方便润滑；5、伸缩节防尘套的两个卡箍锁扣要装在相对的180度位置。