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万向传动装置就是用来连接两根相对位置总在变化的轴，让它们能正常传递动力的装置。它的主要功能是把变速器输出轴和主减速器输入轴连起来，这两根轴不在一条直线上，而且工作时角度和距离都在变，但万向传动装置得保证动力能稳定传输。安装传动轴时要注意：1、传动轴两端的十字节叉必须在一个平面上，这样才能保证等速传动；2、伸缩节要装在靠近变速箱（或分动箱）那边，这样能减少伸缩节跳动，降低磨损，同时还能提高防尘套离地间隙；3、安装时要对准平衡标记，所有零件都要按原位装回去；4、每根传动轴的注油嘴要排成一条直线，十字轴的注油口要朝向传动轴方向，方便后续保养；5、防尘套卡箍锁扣要装在相对的位置（相差180度）。