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曲柄连杆机构（crank train）是发动机里最核心的运动部件。它的主要作用就是把活塞的来回直线运动转换成曲轴的圆周运动，同时把作用在活塞上的力量转化成能驱动车轮转动的扭矩。这个机构主要由活塞组、连杆组、曲轴和飞轮等零件组成。曲柄连杆机构的具体结构分为三大部分：1、机体组：包括气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、气缸套和油底壳；2、活塞连杆组：包含活塞、活塞环、活塞销以及连杆；3、曲轴飞轮组：由曲轴、飞轮、扭转减振器和平衡轴构成。