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天籁车氧传感器的检测方法是这样的：

1、先把钥匙拧到关机状态，拔掉氧传感器的插头，用万用表的电阻档测加热器接线柱（端子1）和搭铁接线柱（端子2）之间的电阻。正常电阻值应该在4到40欧姆之间（具体数值要看维修手册）。如果测出来的数值不对，就得换新的氧传感器；

2、测完之后要把插头重新插好，方便后续检查。测反馈电压时需要先拔掉传感器插头，根据电路图在传感器信号线上接一根细线，插好插头后启动发动机，这时候从这根引出线上测电压；

3、有些车型可以直接在OBD诊断口读取氧传感器电压。测电压时最好用指针式电压表，这样能直观看到电压波动。注意要用量程2伏以下、阻抗高的表，阻抗太低会把传感器烧坏。